渣漿泵輸送系統(tǒng)及控制任務(wù)離心式渣漿泵是冶金、礦山、煤炭、電力等行業(yè)用于輸送固液混合流體的一種設(shè)備。選礦廠渣漿泵輸送系統(tǒng)由離心渣漿泵及其控制部分、輸送管道、原料槽和儲(chǔ)料槽等部分構(gòu)成。原料槽為渣漿泵提供輸送所需的料漿，儲(chǔ)料槽則接收渣漿泵送來的料漿。原料槽和儲(chǔ)料槽均裝有液位傳感器。渣漿泵控制任務(wù)如下：液位傳感器檢測(cè)到地上的原料槽有料漿，并且傳感器檢測(cè)到儲(chǔ)料槽未達(dá)到滿料位時(shí)，則泵的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，泵送料漿到儲(chǔ)料槽。檢測(cè)到原料槽沒有料漿，則泵的電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行，同時(shí)指示燈閃亮，檢測(cè)到儲(chǔ)料槽的料漿滿時(shí)，則泵的電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。若檢測(cè)到儲(chǔ)料槽的料漿低于下限，儲(chǔ)料槽無料的指示燈閃亮，控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)確定點(diǎn)數(shù)及選擇輸入設(shè)備輸入設(shè)備有檢測(cè)原料槽最低限位以及儲(chǔ)料槽最低位、最高限位的三個(gè)液位傳感器，系統(tǒng)的啟停按鈕一個(gè)，解除警報(bào)按鈕一個(gè)（控制面板上的復(fù)位鍵）。故共需開關(guān)量點(diǎn)。輸出設(shè)備輸出設(shè)備有控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的繼電器個(gè)，控制報(bào)警燈的繼電器�？刂葡到y(tǒng)梯形圖程序的仿真控制系統(tǒng)的仿真已經(jīng)成為控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一個(gè)重要方面。仿真技術(shù)在控制系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用。使用仿真軟件對(duì)所設(shè)計(jì)的梯形圖程序進(jìn)行仿真，可以確定程序的可靠性。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)梯形圖程序進(jìn)行仿真，首先要獲得軟件并正確安裝，然后在仿真軟件中畫出相應(yīng)的梯形圖程序，再根據(jù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求，設(shè)計(jì)出相應(yīng)的仿真步驟。最后根據(jù)各個(gè)階段運(yùn)行仿真程序后所得到的狀態(tài)，對(duì)程序的正確性進(jìn)行判斷。限于篇幅，在這里只截取仿真過程中以下兩個(gè)狀態(tài)來驗(yàn)證控制程序的可靠性。表示兩報(bào)警燈都在報(bào)警。即原料槽的液位低于要求，儲(chǔ)料槽的液位低于最低標(biāo)準(zhǔn)。按系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，此時(shí)泵應(yīng)停止，而圖中表示電動(dòng)機(jī)的恰為暗色，滿足設(shè)計(jì)要求。圖中變?yōu)榱辽�，即原料槽中的料漿已經(jīng)達(dá)到最低液位，按照設(shè)計(jì)要求，此時(shí)電動(dòng)機(jī)應(yīng)帶動(dòng)泵向儲(chǔ)料槽中輸送料漿，而且紅色報(bào)警燈解除報(bào)警。即變?yōu)榱辽�，為暗��，而仿真結(jié)果正是如此。